ESP-8266で遊ぶ その１

WIFIモジュール　ESP-8266で遊びました。
その備忘録です。
　最終的には、透過モードを使い、ＧＸdeveloperと三菱ＰＬＣ間の無線化をめざします。

１年前にさんざんいじくり回したあと、そのままです。
　　標準プログラム　→　TRANSPARENTBRIDGE →ESPLINKだったと思いますが、まず標準に戻します。
　
必要なもの
　　ESP-8266
      AE-UM232R(ＵＳＢシリアル変換モジュール）
　　 ESPFlashDownloadTool
　　　　　　　メーカーのホームページからダウンロードします
　　　　　　　　　flash_download_tools_v3.3.6_win
　　標準のファームウェア
　　　　　　　メーカーのホームページからダウンロードします
　　　　　　　　　 ESP8266_NONOS_SDK_V2.0.0_16_08_10
 　　3.3Vの電源（余ってるATX電源改造品）
　　　　　　かなりの大喰らいなので外部電源は必要です。
　　　　　　
最初3.3Ｖ　21Aと表示してある端子から供給してみたら電圧降下がひどく、
2Ｖくらいまで落ち込み、まともに動作しません。ATX壊れてる？
　　　　　　最終的にATX電源の５Ｖから3.3Ｖのレギュレータを介して供給すると正常に動作しました。3.3Ｖが瞬間的に2.9Ｖくらいまで落ちますけど。

ＪＰ１を通常時は右側なのを左側にして電源を入れなおします。これでIO0がＬＯとなりUARTのBOOTとなります。

何をどこに書き込んだらよいのかはここに書いてます。

C:\Users\osada\Documents\ESP8266_NONOS_SDK_V2.0.0_16_08_10\ESP8266_NONOS_SDK\bin\at\README.md

抜粋です。
# BOOT MODE
## download
#### Flash size 32Mbit-C1: 1024KB+1024KB
    boot_v1.2+.bin              0x00000
    user1.2048.new.5.bin        0x01000
    esp_init_data_default.bin   0x3fc000 (optional)
    blank.bin                   0xfe000 & 0x3fe000
書き込みが完了したらJP1を右側にし、IO0をプルアップします。

TERATERM の設定です。
改行は　CR+LFにします。

 ボートレートを115200にします。

電源を入れなおします。

ATエンターと打ち込んで　OKが帰ってきたら正常に動作してます。

AT+GMRエンターでバージョン確認できます。

　

長浜製作所のバランシングマシンの改造 その3

最終的な配線とありあわせのケースに収めたところです。

かなりごちゃごちゃしてます。
 　設備側からも信号線を取り出し、コネクタにまとめました。

右上の方からは+５ｖとアース線です。

ここでまた不具合に気づき、回路変更です。
１６セグドライバの出力のコモンがオープンドレインのため、オンの時はＬＯ
オフの時はＨＩになってます。そのため10、１、0.1の出力端子から引っ張ってくる信号線にはインバータをかますことが必要でした。

　6回路入りのインバータの４回路が余っており、そのうち３回路を使いました。部品点数は増やさずすみました。
　swドリル調整とsw完了が+２４ｖがCOMのシーケンサにつながってる様子なので、ダイオードをかまして24ｖが流れ込まないようにし、５ｖにプルアップしました。

変更した回路図です。
これをもとに配線を変更します。

実機に接続し、確認しましたが、やはりうまくいきません。
ｓｗをどちらも押さなくても表示が切り替わってしまいます。フリップフロップにクロック信号が入ってしまうようです。

オシロで確認。どうやら、バランサーの主軸が回転する時のサーボモータのノイズで５ｖにプルアップしたラインの電圧が降下するようです。

 ５ｖが２ｖまで降下します。４ｖあたりまで戻るのに0.01ⅿsecかかるスパイクノイズです。
　コンデンサでノイズ対策をしてみます。

長浜製作所のバランシングマシンの改造 その2

長浜のバランサーの表示文字をメモリーします。
ダイナミック点燈といえばかっこいいですが、人の目の錯覚を利用して、１桁ずつしか表示しないのに、32桁表示してるように見せかけるせこい方式です。
 　
基板の配線をしていきます。

基板裏面にアース線を配線です。

基板表はicソケットと５ｖ線と５ｖのプルアップを配線です。

信号線も配線です。

信号線の先は7セグです。
裏です。

ここで気が付いて変更です。

　1　使用中の7セグのドライバーicには、定電流出力と書いてない。

　　　→　100Ωの抵抗を7セグとドライバの間に入れる。

　２　メモリーのトリガー信号は24ｖにプルアップされていてスイッチをオンにすると０ｖになる。

　　→　入力部からの信号を抵抗で分圧して５ｖくらいにし、インバータ回路をかます。

修正した回路図です。

長浜製作所のバランシングマシンの改造 その１

古いバランシングマシンの改造をやってみようと思った。

　バランシングマシンとは
　　　回転部分に使用する部品を加工して作った場合、たいてい回転させるとどこかが重くて回転時にガタがでたりする。
　　バランスの良いコマは回転時ピタッと止まっているように見えるが、悪いと細かく揺れているように見える。
　　それを修正する方法には、品質に影響のない、決められたか所を削って軽くしたり、タイヤのホイールのようにおもりをつけてバランスをとる作業が必要になります。
　　製品を使用時と同じように回転させて、どの部分がどれだけ重いのかを測定し、自動で修正してくれるのがバランシングマシンです。測定部と修正部に分かれます。

今回いじくりまわすのは、我が職場のバランシングマシン（以下バランサ）は、古く、メーカーから「はよ捨てなはれ」と言われ続けている「CAB1641」です。

どこをどのようにするのかです。

修正装置はドリルで、ワークに穴を掘り、アンバランス量を調整します。
ところが、ドリルのオフセット量（ドリルの高さ）は、設定時にのみ表示されますが。それ以降は表示のしようが無く、いちいちメモ書きで残しておく必要があります。
　今回、設定時のオフセット値を別の７セグに表示しとこうと、こういう訳です。

操作パネルです。
　16セグメントの表示器が16個横に並んでいます。それが縦に２行あり、32個の１６セグとなります。
　対象は、上の段の右端から３こだけです。

測定モードを「ドリル調整」と切り替えてあって、「完了」スイッチを押した時の、３桁の数字のみを記憶しておきたいと、いうことになります。

早速分解です。パネルの裏です。

４個の大きいICは16セグのドライバです。１個で８桁表示します。

６ビットの信号文字をいろいろと表示しますが、数字だけならそのうちの４ビットしか使いません。
　ダイナミック表示といって、人間がみると何桁もの数字が並んで見えるのですが、本当は上の左端から１桁ずつ表示して消して、 ２桁目を表示して消して、という操作を右端までダーッとやって、下の行に移って同じように端から端まで１桁ずつ点けて消して、また上の左端に戻ってくりかえすということをやってます。
　いくらうまいタイミングでめもりーさせたとしても３桁同時に記憶させることはできません。
　　そこら辺を回路図に起こして、0.1、1、10、の桁の表示タイミングに合わせてＤフリップフロップの記憶回路のクロックを立ち上げるよう回路を組んでみました。

上半分は元からある表示モジュールです。
下半分で１桁４ビット分のメモリを３桁分用意してます。数字なので４ビットでいけるし７セグのＬＥＤ３個でOKです。
　　１の位には小数点を常時点燈させときます。
　
IC10個と７セグ３個、ICソケット１０個とユニバーサル基盤２枚で６５０円+送料。
いつもながら秋月電子は庶民の味方です。
さて、うまく動くでしょうか？

ファナックのＮＣの外部メモリにＵＳＢメモリを組み込んだ

新しいアイテムのプログラムを作成するとしばしばメモリ不足に悩まされます。

この機種は〇ークマ製の〇L-35で、職場のＮＣの中でも新しい方ですが、メモリは128Ｋｂです。
すぐにメモリがいっぱいになってしまいます。
ファナックの３１i-MODEL Bです。

外部のCFカードとＵＳＢメモリが使用できますが、ソケットのふたを開けっぱなしでの使用はＮＧと言われます。

そこで、差し込んでもふたが閉まるものがないか探してみました。

グリーンハウスのピコドライブマイクロです。
　かなり小さいのですが差し込むとふたが閉まりません。
だから分解しました。
最終的にこうなります。

なんとこれなら差し込んだままふたが閉まります。
下は差し込んだ状態です。
しっくりとしていて。ガイドが無くてもぐらつきません。

差し込んだままふたが閉まりました。

ＩＯチャンネルは17がＵＳＢメモリです。

これで見た目は変わりませんが4ＧＢの外部メモリを常設したＮＣに変身です。
グリーンハウス、バンザイ ‼

スペースインベーダーゲームを作ってみた。未完 その１

マイコンを使ってスペースインベーダーを作ってみた。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・今のところ未完成です。


　　話は数年前にさかのぼる。
　　　当時ＰＩＣマイコン（主にPIC16F88）を触りたてで、簡単なゲームをいくつか作ってみた。
　　　ネットでプログラムを公開していただいてるものをそのまま作って大喜びしてました。
　　　テトリス、ブロック崩しなどです。出来上がると、当時小学生の息子に、一緒に遊んで もらいましたが、ある日「お父さんのゲーム、しょぼい。！！！」といわれました。
　そりゃあショボいですよ。わかってますよ。ゲームボーイと比べるほうが間違ってますよ。
　　と言い返す訳にいかず、その後もゲームを作り続けて一人で遊んでました。

で、テトリスの次というと、学生の頃一世を風靡したインベーダーです。
ネットで作り方を調べると、・・・いるじゃないですか。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　「PICｓ IN Space」


　PIC16F628Aの２ｋワードのメモリの99.9％を使って実現してしまったというから
よくわからないがすごいと思います。
　　回路図とプログラムを公開してくださってるので、さっそく作ろうとしたのですが、問題がある。
　　ゲームに接続するための「テレビ」が日本のとコネクタが違う。 SCARTというタイプでヨーロッパでは普及しているが日本の家庭には無い。

なんとかなるだろうとまず、PIC16F628Aを入手しプログラムを書き込んでみた。

 秋月電子で180円で購入、マイコンはいつもここが安い。

 プログラムは　「PICｓ IN Space」の中の　Softwareの章中の Here　をクリックすると　テキストの画面に移動し、文字列がダーッと出てきます。
　それをワードパッドにコピペします。

適当に名前を付けて　 picinspace.txt　　保存します。
　保存ホルダーは　ドライブ以下、英語半角のみのホルダーです。

ファイル名の拡張子をｔｘｔからhexに変更します。
　　　　　　　　　　　　　picinspace.txt　→　picinspace.hex

 いつものPICerFTでPIC16F628Aに書き込みます。

ボードとPICを接続し、USBケーブルでパソコンと接続します。

 PICerFTを起動します。

PIC16F628Aを選択し、Connectボタンを押し、Detectボタンを押すと上の画面になります。

 picinspace.hexをドロップすると書き込みが始まり、終了すると次の画面になります。

マイコンの書き込みはこれで完了です。

スペースインベーダーゲームを作ってみた。未完 その２

マイコンを使ってスペースインベーダーを作ってみた。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・今のところ未完成です。

回路図は　「PICｓ IN Space」の中の　Hardware章の　 larger versionを元にしてます。
　音はいらないので　PB3,PB6,PB7には何もつないでないです。またSCARTから先は「SCART→VGA」変換のため、LM1881を使用してます。これもネットからの情報です。
組み合わせた回路図です。

LM1881の動作は次の図のようになってます。（データシートより抜粋）

 2ピンに入ってきた水平と垂直の複合信号を分解し、１ピンから水平の同期信号を出し、３ピンから垂直の同期信号を出します。

回路図のようにつないでも下のようにしか、モニタ上には表示されません。

 そこで、各ピンからの波形を確認していきました。
その結果です。


 LM1881の2番ピンへは65μsec周期で0.7Ｖくらいのスパイク信号が入力されてるようです。

VGAコネクタへの1ピン２ピン３ピンにそれぞれ青、赤、緑の信号が出力されるはずなのですが、2ピンの赤からのみ信号が出てるようです。

青、緑のピン　RA1,RB1からは信号らしきものは出てません。



LM1881の3番ピン（垂直同期信号）からは、20ⅿsec周期で幅250μsecで-4Ｖの信号が出てます。

LM1881の１番ピン（水平同期信号）からは、データシートの抜粋と同じような信号を確認できます。

PICの11番ピン（RB5)からは信号の出力は見られないようです。

ブリューゲルの「バベルの塔」展に行ってきました。

大阪の肥後橋の国立国際美術館で見てきました。

　８月ですが平日の12時頃ということもあり、込み具合はましなほうだったと思います。
　

　「バベルの塔」は展示会場の最後にあります。創造していたよりも小さかったですが、この中に目的を持った1400人の人間がぎっしりと書き込まれております。
　　その後に３ｘ３倍に拡大した巨大複製画を見たのですがそれでも人間が小さくて見分けにくく、いかに細かく書き込んでいるのかが感じられました。

　

　でも入場してから出るまで丸々２時間、音声ガイドを聞き１つずつの絵画を眺め、ゆっくり歩きというよりじりじり進み、列に並んで待つ、という普段とは全く違った経験をし、めっちゃ疲れました。
　国立美術館は中学生以下は無料です。少しでも多くの子供に、本物に触れてほしいですね。

SDカードが故障した

デジカメでの画像記憶をメインにしていたSDカードが調子悪くなった。

PCで読み込ませても認識しない。
デジカメにいれるとフォーマットをしてくださいと、要求してくる。

ついに壊れたようだ。ネットで調べると、書き換え回数が上限に達すると予告なしに突然壊れるようだ。まめにバックアップすることはやはり重要ですね。

大した画像はないはずだが、 捨てる前に画像の吸出しをしておく。
前回も使った「PhotoRec」という優秀なフリーソフトです。
　前回は、USBメモリで間違って削除した画像や音楽を 、ほぼすべて復活させてくれました。
　今回もそれを使います。

　使い方をネットで参照しながら、みごとに復活しました。子供の幼稚園時代の写真から高校の頃の写真まで出てきました。しかし動画は最初の４秒くらいずつしか復活してませんでした。
　　でもこれで十分です。

次はお決まりのＳＤカードの分解です。

精密ドライバでこじ開けると上1/3だけに黒い部品が詰まってます。
この中はどうなってるのでしょうか。

ほぼマイクロＳＤと同じ高さです。 これ以上分解できません。破壊に移行です。

 削ってもダメでペンチで割りました。

 割れたところからきらきらしてる部分が見えてます。

こんなものでどうやって８Ｇバイトものの記憶（ＣＤ10枚分）をしているのか、どうしても理解できません。

ＳＤカードリーダーが故障した。

今まで使用できていたのに。いつものように突然カードリーダーが読まなくなった。

多くの可能性があり、順次問題点を絞っていきます。

・ＳＤカード
・カードリーダー
・パソコンのUSB端子
・ATX電源（+５ｖ）
・マザーボード
・ドライバー

とまあ、たくさんの原因があげられるのですが、なんと今回は息子が全く同じ型式のカードリーダーを持っていたので、あっけなくカードリーダーお前が犯人だ。となったのです。
　息子のカードリーダーなら問題なく読み込みできました。

ではカードリーダーの何が悪いのでしょうか。
 製品はElecomのMR-A39Nという安くて大量に出回ってるものです。

 ケースは簡単に外れました。

中には MA8168Aという台湾のメーカーのチップが１個だけ入ってます。
まず、電源が供給されているか調べます。
 　USBのケーブルの赤い線にはちゃんと５Ｖが来ています。
　また、ＳＤカードソケットの４ピンのところには3Ｖが来ています。
　ほかに電源素子が見当たらないので、MA8168Aが3Ｖをちゃんと供給していることになります。USBのほかの線も断線やショートはありませんでした。
 MA8168Aのデータシートが手に入らないので、何番ピンが何をしているのかがわかりません。
　ルーペでくまなく半田のクラックを探しましたが見つかりませんでした。

これ以上の進展が期待できませんので、今回は残念ですがここでギブアップです。後日のため、調べたことをまとめておきます。

・USBの５Ｖはリップル0.1Ｖで問題なし
・ＳＤカードもマイクロＳＤカードも同様に読まないため、カード検知機構も関係ないと思われる
・USBケーブルの断線、ショートは基板まではなし・
・MA8168Aは3ＶをＳＤカードに供給している。
・ MA8168AはＳＤカードの５ピンに約30MHzのクロックを10秒に１回くらい１秒ほど供給している
・ドライバーは正常に動作している。
・更新プログラムを以前の復元ポイントまで戻してみたが現象かわらず。
・パソコンによりエラーメッセージが違う。 
　　　　１．Windows１０の場合

　　　　２．ＸＰの場合

 　　　３．しかも娘のダイナブックでは読み出しが正常にできる

ということです。 どなたか似たようなことがおありでしたらアドバイスお願いします。