長浜製作所のバランシングマシンの改造 その3

最終的な配線とありあわせのケースに収めたところです。

かなりごちゃごちゃしてます。
 　設備側からも信号線を取り出し、コネクタにまとめました。

右上の方からは+５ｖとアース線です。

ここでまた不具合に気づき、回路変更です。
１６セグドライバの出力のコモンがオープンドレインのため、オンの時はＬＯ
オフの時はＨＩになってます。そのため10、１、0.1の出力端子から引っ張ってくる信号線にはインバータをかますことが必要でした。

　6回路入りのインバータの４回路が余っており、そのうち３回路を使いました。部品点数は増やさずすみました。
　swドリル調整とsw完了が+２４ｖがCOMのシーケンサにつながってる様子なので、ダイオードをかまして24ｖが流れ込まないようにし、５ｖにプルアップしました。

変更した回路図です。
これをもとに配線を変更します。

実機に接続し、確認しましたが、やはりうまくいきません。
ｓｗをどちらも押さなくても表示が切り替わってしまいます。フリップフロップにクロック信号が入ってしまうようです。

オシロで確認。どうやら、バランサーの主軸が回転する時のサーボモータのノイズで５ｖにプルアップしたラインの電圧が降下するようです。

 ５ｖが２ｖまで降下します。４ｖあたりまで戻るのに0.01ⅿsecかかるスパイクノイズです。
　コンデンサでノイズ対策をしてみます。