またしても我が職場の古いバランシングマシン（バランサー）が調子悪くなった。
長浜製作所からは「はよ捨てなはれ」と言われ続けてるやつです。
修正穴の角度決めで角度がずれてしまう。との事。
エンコーダを予備品（それも中古）と入れ替えて現象が収まったようである。
ではエンコーダが悪いのか？
外したエンコーダを調べてみる。
メーカー名、品番もわからない。
蓋を開けてみる。
５ｖで動作するタイプのロジックIC(インバータ）があるので、VCに５Ｖをつないでみる。
USBぶった切り電源
５Ｖの実験回路を組む時には、これが大変便利。いちいち電源装置を準備しなくて済む。
回路を組み、出力（A,B,Z)を10ｋΩの抵抗で５Ｖにプルアップ し、オシロで確認してみた。
A相、B相を表示し、指でエンコーダの軸をクリっと回すと、位相が1/4ずれた波形が現れる。速く回してもきれいに出ている。おそらく１周で1024パルスです。１パルスが0.35度くらいになります。
Ｂ相が必要なのは回転方向がわかるからです。
角度の絶対値はＺ相のパルスからA相で何パルス目という風に計算します。
次にA相とZ相を表示させる。何度やっても１周に１か所山ができる。速く回しても逆転させても同じところに出ます。
Ｚ相は円盤のある1個所のみにくると反射光の強さが変化してパルスを出す縞です。
これではＺ相のパルスの位置が変わることはありえません。
隙間からは少し分厚いＣＤみたいな円盤が回るのが見えます。
円盤上には３本の縞があります（A,B,Z相）。円盤の裏には発光素子が見当たらないので、発光素子と受光素子が同じ側についてるようです。
当然、円盤をゆびで押さえると軸を回そうとしても動かず、軸と円盤はしっかりと固定されてるようです。
この結果、バランシングマシンの修正角度がずれたり、また、その後原点の角度がずれてしまうのは、エンコーダ内部では 考えられません。
考えられるのは
１ エンコーダの取り付け金具がゆるむ。
２ エンコーダの軸とカップリングの固定がゆるむ。
３ カップリングと、エンコーダ側プーリーの軸の固定がゆるむ。
４ エンコーダ側プーリーと軸の固定がゆるむ。
５ エンコーダ側プーリーと、タイミングベルトの山が飛ぶ。
６ 主軸側プーリとタイミングベルトの山が飛ぶ。
７ 主軸とプーリの固定がゆるむ。
このいずれかとなります。
可能性の高いのはタイミングベルトの摩耗で山が飛ぶことです。こちらでもベルトを取り寄せて交換する予定です。
また、先日、上の２が発生し、場所の特定に時間がかかりました。
まだまだ古いバランシングマシンでお困りの方は多いと思います。何かのお役に立つことがあるかもしれませんね。
