果報は寝て待て: Arduinoで高度計をつくろう

　最近、山歩きしてます。
ひょんなことで、高度計の必要を感じました。

買うという選択肢はなく、家にあるもので作ることにしました。
　目指す仕様
　　①　持ち運びできる。（液晶表示、バッテリー式）
　　②　できれば、分解能１ｍくらいほしい
　　③　絶対値だけでなく、相対値（ある地点から何メートル下がった）がほしい
　　
　ということで、ネットでしらべました。ラジオペンチさんのアナログ高度計、すごい人がいるものです。百均の時計であんなものまで作れるとは。

　こちらは、歩きながら、立ち止まって高度を確認、また歩いて高度を確認という使い方を想定してますので、表示は家に転がってる１６文字ｘ２行のLCDを使います。　

秋月電子で買ったやつです。

Arduino uno R3も買いました。本当は家にころがってるpicマイコン（１０年前くらいに購入してしばらく遊んだやつ）と思ったのですが、参考情報が桁違いに少なく、時代はArduinoに変わってしまってました

気圧センサーは秋月電子でいいのを買いました。
LPS25HB　
精度：±0.1hPa(25℃)、±1hPa(0~80℃)
これなら６００ｍの生駒山で１ｍの違いを検知してくれそうです。

Arduino IDEでスケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリを管理の画面で　「POLOLU　ｌｐｓ」を検索すると「LPS」がヒットしますので「インストール」をクリックします。
内容は以下のとおりです。

#include <Wire.h>
#include <LPS.h>

LPS ps;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!ps.init())
  {
    Serial.println("Failed to autodetect pressure sensor!");
    while (1);
  }

  ps.enableDefault();
}

void loop()
{
  float pressure = ps.readPressureMillibars();
  float altitude = ps.pressureToAltitudeMeters(pressure);
  float temperature = ps.readTemperatureC();
  
  Serial.print("p: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.print(" mbar\ta: ");
  Serial.print(altitude);
  Serial.print(" m\tt: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" deg C");

  delay(2000);
}

ArduinoとLPS25HBの接続方法です。