Arduinoで高度計をつくろう その２

次の課題は、LCDへの表示です。
　
　その前に、０．１秒ごとに表示されても見にくいだけなので、平均値を５秒にまったりと表示してくれるよう、プログラムをアベレージ表示にします。

#include <Wire.h>
#include <LPS.h>
LPS ps;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  if (!ps.init())
  {
    Serial.println("Failed to autodetect pressure sensor!");
    while (1);
  }
  ps.enableDefault();
}
void loop()
{
  int i;
  float altitude = 0;
  float pressure = 0;
  float pressureave = 0;
  float temperature = 0;
  for (i = 0; i < 1000; i++){
   pressureave = pressureave + ps.readPressureMillibars();
   pressure =  ps.readPressureMillibars();
   altitude = altitude + ps.pressureToAltitudeMeters(pressure);
   temperature = temperature + ps.readTemperatureC();
   delay(5);
  }
  pressureave = pressureave /1000;
  altitude = altitude /1000;
  temperature = temperature /1000;
  
  Serial.print("p: ");
  Serial.print(pressureave); 
  Serial.print(" mbar\ta: ");
  Serial.print(altitude);
  Serial.print(" m\tt: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" deg C");
  delay(100);
}

それからLCD表示です。
スケッチ→ライブラリをインクルード →ライブラリを管理　でlcdを検索します。
「LiquidCrystal」をインストールします。

#include <Wire.h>
#include <LPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd = LiquidCrystal(12,11,10,5,4,3,2);

LPS ps;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  
  
  if (!ps.init())
  {
    Serial.println("Failed to autodetect pressure sensor!");
    while (1);
  }

  ps.enableDefault();
}

void loop()
{
  int i;
  float altitude = 0;        //高度
  float pressure = 0;        //気圧
  float pressureave = 0;     //平均気圧
  float temperature = 0;     //気温

  for (i = 0; i < 1000; i++){
   pressureave = pressureave + ps.readPressureMillibars();
   pressure =  ps.readPressureMillibars();
   altitude = altitude + ps.pressureToAltitudeMeters(pressure);
   temperature = temperature + ps.readTemperatureC();
   delay(5);
  }
  pressureave = pressureave /1000;
  altitude = altitude /1000;
  temperature = temperature /1000;


  
  Serial.print("p: ");
  Serial.print(pressureave); 
  Serial.print(" mbar\ta: ");
  Serial.print(altitude);
  Serial.print(" m\tt: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" deg C");

  lcd.setCursor(0,0);                   // 液晶へ表示
  //lcd.print("p: ");
  lcd.print(pressureave,0);                    
  lcd.print("mbr ");
  lcd.print(temperature,1);
  lcd.print(" deg C");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("alt: ");
  lcd.print(altitude,2);     
  lcd.print(" m");

  delay(100);
}

温度表示での「１８．２　deg  C」のところ、最後のCが桁数が足りず、表示できてませんが気にしません。

 

かなりごちゃごちゃしてきました。