Bluetoothモジュール HC-05 HC-06で遊ぶ

格安のbluetoothモジュールHC-05とHC-06を使い、シリアル通信を無線化してみる。
よく考えずに購入したため、このような組み合わせになった。

中国からの直送で「書留でーす」と届きます。ちょっと怪しげです。

まずHC-0６の設定。
　　USBシリアル変換モジュールAE-UM232RのＲＸＤとHC-0６のＴＸＤを、 AE-UM232RのＴＸＤとHC-0６のＲＸＤをつなぎ、GNDとGND、AE-UM232RのUSBとHC-0６のVCCをつなぐ。USBケーブルをパソコンにつなぐとHC-0６モジュールの赤いLEDが点滅する。
　　ペアリングしてないときはATコマンドを受け付ける状態になります。
　次にパソコンのTERATERMを立ち上げ、COMを選択し、接続する。セットアップはローカルエコーをオンにし、改行を「ＣＲ＋ＬＦ」にし、あとはデフォルトのまま。
　　　　9600baud　8bit　ストップビット１bit　パリティなし　ハンドシェイクなし

正常に接続できてれば、　AT(改行なし）と素早く打ち込めば、OKと帰ってきます。これで、モジュールが正常に動作することがわかりました。
１秒以内に打ち込む必要があり、コピーしたコマンドをTERATERMの右クリックで張り付けるとやりやすいです。

使えるＡＴコマンドはかなり少ないです。

 AT+NAME　名前の変更ができます。使いたい名前をスペースなしで書き込みます。メモ帳からコピペします。

他に使えるATコマンドです。
 AT+BAUD　　ボーレートの変更です。デフォルトは9600になってます。
 AT+PIN　　　デフォルトは1234です。パスワードのようなもの？
 AT+VERSION　バージョン表示
 AT+P　　　パリティを変更する　ODD:AT+PO　EVEN:AT+PE　NONE:AT+PN
　

ATコマンドはこれだけしかなく、設定内容の確認もできません。
そのため、ペアリングに必要な、このモジュールのアドレスも単体で表示できないためHC-05から読み出す必要があります。

設定後は
9600baud　8bit　ストップビット１bit　パリティODD　ハンドシェイクなし
となります。

HC-05の方です。
もう一方のパソコンでHC-06と同じように接続します。
 USBシリアル変換モジュールAE-UM232RのＲＸＤとHC-0６のＴＸＤを、 AE-UM232RのＴＸＤとHC-0６のＲＸＤをつなぎ、GNDとGND、AE-UM232RのUSBとHC-05のVCCをつなぐ。
　　HC-05の基板上の34ピンに銅線の切れ端をはんだ付けして10Ｋの抵抗をかまして3.3ｖにつなぎ、プルアップします。

　基板上のスイッチを押しながらUSBケーブルをパソコンにつなぐとHC-0６モジュールの赤いLEDがゆっくり点滅する。
　これで全てのATコマンドを受け付ける状態となります。
　34ピンをプルアップしないと一部のATコマンドしか受け付けません。
 次にパソコンのTERATERMを立ち上げ、COMを選択し、接続する。セットアップはローカルエコーをオンにし、改行を「ＣＲ＋ＬＦ」にし、38400baudにする。
　　　　38400baud　8bit　ストップビット１bit　パリティなし　ハンドシェイクなし
で通信を始めます。
　
この状態でATエンターと押してOKと帰ってきたら、HC-05のモジュールは正常に動いてます。
 　次にスレーブとなるHC-06のアドレスを調べる操作に入ります。
　　　>AT
         OK
         >AT+ORGL  (工場出荷状態に戻す）
　　   OK
         >AT+RMAAD (以前のペアリング情報をクリア）
         OK
　　   >AT+ROLE=1 (マスターモードにする）
         OK
　　   >AT+CMODE=0   (どのデバイスにでも接続できる）
         OK
　　   >AT+INQM=0,5,9 (デバイス5台が見つかるか、又は９秒間探す）
         OK
　　   >AT+INIT   (プロファイルを初期化する？）
         OK
　　   >AT+INQ  (他のbluetoothデバイスを検索する）

         +INQ:8073:9F:CDF4B7,5A020C,7FFF
         OK
           （携帯やスマホなど周りにあるデバイスが表示されますが、どれがどれかはわかりません。）
　　　　ここでHC-06の電源を入れて起動させます。
　　　　再度 bluetoothデバイスを検索します。
　　   >AT+INQ  (他のbluetoothデバイスを検索する）

         +INQ:98D3:31:FBA23B,1F00,7FFF
          +INQ:8073:9F:CDF4B7,5A020C,7FFF
           OK

これでHC-06のアドレスが　「98D3:31:FBA23B」であるとわかりました。「,」より後ろはデバイスのモード、信号の強さとなります。　 アドレスをメモします。

アドレスが判明したら１対１の通信状態にします。
　　　

 　　 >AT+UART=9600,0,1  (9600baud、　0＝１bit、1＝ODDパリティ）
           OK


        >AT+PAIR=98D3,31,FBA23B,9  (９秒以内にペアリングできないとエラーメッセージが出る）
           OK

        >AT+BIND=98D3,31,FBA23B
           OK

        >AT+CMODE=1   (特定の１台のみペアリングする）
           OK
        >AT+LINK=98D3,31,FBA23B
           OK
これで完成です。電源を入れるだけで自動的につながってくれ、それぞれにAE-UM232Rを接続しTERATERMを起動すれば、双方向から通信できます。
HC-05の画面

HC-06の画面

　

　これも有効に活用できるよう自分なりに勉強していきます。

こんなものが送料込みで１台５００円で中国から買えるというのは、すごいと思います。
日本では到底マネできないでしょう。恐るべしです。