Bluetoothモジュール HC-05 HC-06で遊ぶ

格安のbluetoothモジュールHC-05とHC-06を使い、シリアル通信を無線化してみる。
よく考えずに購入したため、このような組み合わせになった。

中国からの直送で「書留でーす」と届きます。ちょっと怪しげです。

まずHC-0６の設定。
　　USBシリアル変換モジュールAE-UM232RのＲＸＤとHC-0６のＴＸＤを、 AE-UM232RのＴＸＤとHC-0６のＲＸＤをつなぎ、GNDとGND、AE-UM232RのUSBとHC-0６のVCCをつなぐ。USBケーブルをパソコンにつなぐとHC-0６モジュールの赤いLEDが点滅する。
　　ペアリングしてないときはATコマンドを受け付ける状態になります。
　次にパソコンのTERATERMを立ち上げ、COMを選択し、接続する。セットアップはローカルエコーをオンにし、改行を「ＣＲ＋ＬＦ」にし、あとはデフォルトのまま。
　　　　9600baud　8bit　ストップビット１bit　パリティなし　ハンドシェイクなし

正常に接続できてれば、　AT(改行なし）と素早く打ち込めば、OKと帰ってきます。これで、モジュールが正常に動作することがわかりました。
１秒以内に打ち込む必要があり、コピーしたコマンドをTERATERMの右クリックで張り付けるとやりやすいです。

使えるＡＴコマンドはかなり少ないです。

 AT+NAME　名前の変更ができます。使いたい名前をスペースなしで書き込みます。メモ帳からコピペします。

他に使えるATコマンドです。
 AT+BAUD　　ボーレートの変更です。デフォルトは9600になってます。
 AT+PIN　　　デフォルトは1234です。パスワードのようなもの？
 AT+VERSION　バージョン表示
 AT+P　　　パリティを変更する　ODD:AT+PO　EVEN:AT+PE　NONE:AT+PN
　

ATコマンドはこれだけしかなく、設定内容の確認もできません。
そのため、ペアリングに必要な、このモジュールのアドレスも単体で表示できないためHC-05から読み出す必要があります。

設定後は
9600baud　8bit　ストップビット１bit　パリティODD　ハンドシェイクなし
となります。

HC-05の方です。
もう一方のパソコンでHC-06と同じように接続します。
 USBシリアル変換モジュールAE-UM232RのＲＸＤとHC-0６のＴＸＤを、 AE-UM232RのＴＸＤとHC-0６のＲＸＤをつなぎ、GNDとGND、AE-UM232RのUSBとHC-05のVCCをつなぐ。
　　HC-05の基板上の34ピンに銅線の切れ端をはんだ付けして10Ｋの抵抗をかまして3.3ｖにつなぎ、プルアップします。

　基板上のスイッチを押しながらUSBケーブルをパソコンにつなぐとHC-0６モジュールの赤いLEDがゆっくり点滅する。
　これで全てのATコマンドを受け付ける状態となります。
　34ピンをプルアップしないと一部のATコマンドしか受け付けません。
 次にパソコンのTERATERMを立ち上げ、COMを選択し、接続する。セットアップはローカルエコーをオンにし、改行を「ＣＲ＋ＬＦ」にし、38400baudにする。
　　　　38400baud　8bit　ストップビット１bit　パリティなし　ハンドシェイクなし
で通信を始めます。
　
この状態でATエンターと押してOKと帰ってきたら、HC-05のモジュールは正常に動いてます。
 　次にスレーブとなるHC-06のアドレスを調べる操作に入ります。
　　　>AT
         OK
         >AT+ORGL  (工場出荷状態に戻す）
　　   OK
         >AT+RMAAD (以前のペアリング情報をクリア）
         OK
　　   >AT+ROLE=1 (マスターモードにする）
         OK
　　   >AT+CMODE=0   (どのデバイスにでも接続できる）
         OK
　　   >AT+INQM=0,5,9 (デバイス5台が見つかるか、又は９秒間探す）
         OK
　　   >AT+INIT   (プロファイルを初期化する？）
         OK
　　   >AT+INQ  (他のbluetoothデバイスを検索する）

         +INQ:8073:9F:CDF4B7,5A020C,7FFF
         OK
           （携帯やスマホなど周りにあるデバイスが表示されますが、どれがどれかはわかりません。）
　　　　ここでHC-06の電源を入れて起動させます。
　　　　再度 bluetoothデバイスを検索します。
　　   >AT+INQ  (他のbluetoothデバイスを検索する）

         +INQ:98D3:31:FBA23B,1F00,7FFF
          +INQ:8073:9F:CDF4B7,5A020C,7FFF
           OK

これでHC-06のアドレスが　「98D3:31:FBA23B」であるとわかりました。「,」より後ろはデバイスのモード、信号の強さとなります。　 アドレスをメモします。

アドレスが判明したら１対１の通信状態にします。
　　　

 　　 >AT+UART=9600,0,1  (9600baud、　0＝１bit、1＝ODDパリティ）
           OK


        >AT+PAIR=98D3,31,FBA23B,9  (９秒以内にペアリングできないとエラーメッセージが出る）
           OK

        >AT+BIND=98D3,31,FBA23B
           OK

        >AT+CMODE=1   (特定の１台のみペアリングする）
           OK
        >AT+LINK=98D3,31,FBA23B
           OK
これで完成です。電源を入れるだけで自動的につながってくれ、それぞれにAE-UM232Rを接続しTERATERMを起動すれば、双方向から通信できます。
HC-05の画面

HC-06の画面

　

　これも有効に活用できるよう自分なりに勉強していきます。

こんなものが送料込みで１台５００円で中国から買えるというのは、すごいと思います。
日本では到底マネできないでしょう。恐るべしです。

ESP-8266で遊ぶ その3

続きです。
　　では、次に両端のTERATERMをGXdeveloperと三菱A1SCPUシーケンサにつなぎ変えます。
元はこれです。

　　　　　　　　　　　TERATERM　　（COM9　115200baud 　CR+LF)

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　　　（COM9)

　　　　　　　　仮想COMポート hw-vsp3

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　　　

                         BUFFALO WLI-UC-GNM2無線lanアダプタ

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　（WIFI）

 　　　　　　　　　　　ESP8266

　　　　　　　　　　　　　⇅　　（UART）

　　　　　　　　　　 AE-UM232R　　

　　　　　　　　　　　　　⇅　　（COM3）

　　　　　　　　　　　TERATERM　　（COM3　115200baud 　CR+LF)

これを以下のように変えます。
　　　　　　　　　ＧＸdeveloper　　（COM9　9600baud 　8　ODD　１)

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　　　（COM9)

　　　　　　　　仮想COMポート hw-vsp3

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　　　

                         BUFFALO WLI-UC-GNM2無線lanアダプタ

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　（WIFI）

 　　　　　　　　　　　ESP8266

　　　　　　　　　　　　　⇅　　（UART）

　　　　　　　　　　LTC485(RS422ドライバー）　　

　　　　　　　　　　　　　⇅　　（RS422）

　　　　　　　　　　　三菱A1SCPUシーケンサ

まずＧＸdeveloperの設定です。

 COM９と9600baudを選択します。

仮想COMポート hw-vsp3は設定変更はなしと思います。

 BUFFALO WLI-UC-GNM2無線lanアダプタも変更不要と思います。

 ESP8266の設定書き換えです。
telnetで接続します。

115200baud　８bit　パリティなし　ストップビット１bitとなってるのを
9600baud　８bit　パリティODD　ストップビット１bitに変更します。
まず9600baudに変更です。

次にパリティをODDに変更です。

ESP8266から三菱A1SCPUシーケンサまでの回路図です。

 もともとハードウエァフロー制御するためLTC485が４個ある回路の流用ですのでＣＴＳとＲＴＳはショートさせてます。これのDSUB２５ピンコネクタを三菱A1SCPUシーケンサにつなぎます。
　そして、ＰＬＣとESPとLTCの電源を入れ、ESPをパソコンが 認識してるのを確認し、
ＧＸdeveloperの通信テストを実行します。
　　しかし何度やっても以下のメッセージです。 　

 ではどこまでが期待通りに動いてるのかです。
　　　ESP8266の12ピン（TXD)からは ＧＸdeveloperの通信テストを実行毎に信号が出てます。１山100μsecくらいの信号です。9600baudのＧＸdeveloperの信号と思われます。しかし１１ピン（RXD)からは何も応答ありません。

 1mSEC/DIVの12ピンの信号です。

DSUBの2ピンと15ピンには位相が逆になる信号が正常に出てますのでPLCまでは期待通りに振舞っているようです。

ではおかしいところです。
 ＰＬＣからのスイッチングノイズはかなりひどいです。そのせいかもしれません。ＰＬＣにＤsubをつなぐとESPの電源に±0.7Ｖ位のノイズがのります。

 また、ESP8266の12ピン（TXD)から120Ｋbaudくらいの不可解な信号が時々出ます。（２段目）60㎳くらいの間120Ｋbaudくらいの信号を出した後80㎳くらいの間0.5Ｖくらい下がります。何度捕まえても同じ形です。

先の波形の拡大です。

50μsec/DIVです。２段目です。115200baudのようです。
ESPから勝手に何か出してるようです。
　その内にESPが黙り込みました。 パソコンから消えました。時々あります。何度か電源を入れなおして復活させます。通信テストを繰り返しますがESP8266の12ピン（TXD)から１山100μsecくらいの信号が出てますが、１１ピン（RXD)からは依然何も応答ありません。
　ここでいったんテストを打ち切ります。
　ESP8266を使用してのGXdeveloper無線化は私にはまだ無理のようでした。
自分の知識と技能がアップしたときに再挑戦します。

ESP-8266で遊ぶ その2

ESP8266で遊んでます。
 beckdac/ESP8266-TRANSPRENT-BRIDGE
というファームウェアを書き込んで　2台のパソコンで通信させます。
　　準備
　　　ESP8266 
　　　ファームウェア beckdac/ESP8266-TRANSPRENT-BRIDGE
　　　 AE-UM232R(ＵＳＢシリアル変換モジュール）
　　　パソコン２台　(内１台は無線lanが使えるもの)
 　　　仮想comポートソフト　hw-vsp3

ファームウェアはしたの場所からダウンロードしてきます。

 この２つのバイナリファイルを書き込みます。

このあと一度電源を切ってからflashbootモードにして電源を立ち上げたところまたもや問題発生。パソコンのワイヤレスネットワークの選択画面で一瞬表示されて消えてしまいます。
　結局、電源の問題でした。
　１Ａクラスの3.3vのレギュレータをもう１台並列にいれて正常に表示されるようになりました。それでも2.9vくらいまで低下します。 ブレッドボードの接触不良のせいかもしれませんが。

無線lanパソコンで認識している様子です。

 無線で接続した後
TERATERMを使いtelnetで192.168.4.1でポート23で接続します。
下のコマンドでokが返ってくれば接続は正常にできてます。

　　　+++AT MODE 3
　　　+++AT STA ssid password の２行を書き換えます。
ssid passwordには、無線lanのアダプタのssidとパスワードをかっこなしで書きます。

次に無線lan側のパソコンに仮想comポートを作ります。
　　　hw-group.comから 　hw-vsp3-single_3-1-2.exeというソフトをダウンロードしてきて無線lan側のパソコンに解凍します。
　　 hw-vsp3の設定です。

　　　　SETTING　　　チェックを全てはずす

　　　　ポートネーム　COM9
           IPアドレス　　192.168.4.1（ESPのアドレス）
　　　　ポート　　　　23

 設定の後CREATE COMを押すと動作します。


 全体でこのようになってます。
　　　　　　　　　　　TERATERM　　（COM9　115200baud 　CR+LF)

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　　　（COM9)

　　　　　　　　仮想COMポート hw-vsp3

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　　　

                         BUFFALO WLI-UC-GNM2無線lanアダプタ

　　　　　　　　　　　　　⇅　　　（WIFI）

 　　　　　　　　　　　ESP8266

　　　　　　　　　　　　　⇅　　（UART）

　　　　　　　　　　 AE-UM232R　　

　　　　　　　　　　　　　⇅　　（COM3）

　　　　　　　　　　　TERATERM　　（COM3　115200baud 　CR+LF)







 無線lan側のパソコンでのTERATERMです。

 ESPをつないだ方のパソコンです。

これで双方向からのシリアル信号を相手に送れます。つまり、UARTを無線化できた事になります。
　　　　　続く。