パトライトの無線化に気を良くして、次々と無線化していきます。
次は切削水のタンクです。ライン担当者はライン内の旋盤に切削水を補給する場合、遠いラインで５０ｍくらい歩いてきて、集中タンクについているポンプスイッチを押します。１度スイッチを押すと５分くらいポンプが作動するように設定してます。その間にラインに戻ってコックを操作して切削水を補給します。
それをライン近くのリモコンのスイッチを押せば 、遠く離れた集中タンクのポンプが回りだすという、リモコンの見本のような使い方をします。リモコンは２台配置します。
左がリモコン側、右が受信機で集中タンクに取り付けます
旋盤で、ワークを加工する時、爪で掴みます。爪は金属製、鬼爪（インサート）と言って繰り返しの使用時に摩耗しにくい材料がワークに直接当たるように作ってあります。
旋盤をぐるぐると回したときに中心とワークを掴む爪の中心が一致していればよいのですが、そのためには爪を取り付けするたびに削らないといけません。まして鬼爪を装着してる爪は削れません。
ではどうするのかと言いますと、旋盤に常時固定の親爪と、鬼爪が装着されてる子爪との間にシム（薄っぺらい金属片）をはさんで爪の中心をずらして、旋盤の軸芯（中心）に近づけてやります。
今回、どの爪にどれだけのシムをかますべきなのかの計算方法を説明します。
１， 芯出しリングを使用する方法
爪１、爪２、爪３の三本の爪が旋盤についていてこれらの中心にワークを置いて、爪はそれぞれ中心向きの力でワークを支えます。（外径クランプ）
上図のように芯出しリングをクランプさせます。芯出しリングとは、外径の中心と内径の中心が一致している真円状のリングです。厳密に言えば存在しませんが、ほぼそんなイメージです。
芯出しリングの内径にピックインジケータやダイヤルゲージをあてて、主軸（チャック）をぐるりんと手で回します。
その時、旋盤の軸芯と爪の中心が一致していればダイヤルゲージの振れは０のままです。
その場合ダイヤルゲージの最も遠い位置が爪１の方向になり、ズレの距離は
a = (最も近い位置のゲージ読み -最も近い位置のゲージ読み)÷２
となります。例えば最も近い位置のゲージ読みが +0.3mmで遠い方が-0.1mmだと a＝0.2mmとなります。ここまではイメージしやすいと思います。
２、 芯出しリングを使わない方法
芯出しリングの使用はある程度正確にでるのですが、使えない場合が結構あります。
１ 適切なサイズのリングを持ち合わせていない
２ あるけど、爪の跡やさびでがたがた
３ ロケーション（リングを旋盤方向へ押し当てるための台）が爪より外にある
こういう時の方法の一つにワークの内径を切削させる方法があります。
１ ４つ爪使用時の方法
比較的簡単です。下図のようなワークとします。
b = (min - max)÷4
例えばダイヤルゲージの最大値が0.5mmで最小値がー0.1mmだとすると b = (0.5 + 0.1)/4 = 0.15 となり、爪の中心は爪１の方向へ0.15mm寄っていることがわかります。
その場合爪１側に0.15x2 = 0.3mmのシムをかませます。 なぜ2倍の厚みのシムなのかは別の機会があれば説明します。
ここまではイメージしやすいと思います。
２ ３つ爪使用時の方法
ここからが今回の本番です。下図のようなワークと爪があります。
そこで、ワークをアンクランプさせ、時計方向に１２０度回転させて再度クランプさせますと下図になります。
Os : 旋盤の軸芯（中心）
On : ワークの内径の中心
Onは、回転させる前はOsと同じ場所でしたが、Ocを中心に１２０度時計方向に移動しました。
ダイヤルゲージをあて主軸を手でまわすと（Osを中心に回転）、最大値と最小値の差は ２ x (On,Os間の距離)となります。三角形（On,Oc,Os）は１２０度の角度を持つ２等辺三角形になるので、ｃを求めると
c = (最大値と最小値の差)÷２÷√３
となります。また最も遠い点は、点Onと点Osを通る線になるので、爪１との方向のズレは ー３０度となります。
最後に３つ爪方法をまとめると、
① 材料をクランプさせ内径切削する。
②アンクランプさせ、１２０度時計方向にかいてんさせ、再度クランプさせる
③ダイヤルゲージで振れの最大値と最小値の差から距離cを求める
c = (最大値と最小値の差)÷２÷√３
④最小値（最も遠い点） から時計方向に３０度回転させた方向に、距離cだけ爪の中心はずれている
例えばダイヤルゲージの読みの最大値が 0.1で、最小値が ー0.4だとすると c = (0.1+0.4)/2/√３ = 0.14 がズレの距離となります。
理論通りにはなかなかいきませんが目安としての使用には有効で１０年以上使ってます。
職場（工場）の改善でインタープランの無線モジュールを使う機会がありました。
多種類ある無線モジュールの中でも、本体のみで接点モードが使えるということでこれを選びました。
導入の背景です。
作業されてる方は設備１と設備２の複数のラインを担当しています。その方が設備２の検査場所にいると、設備１の停止の音をしらせるパトライト１は設備の向こう側にあります。
そのため設備停止がすぐにわからず、停止時間が長引くという不具合が起こってます。
そこで次のように変更します。
パトライト１の信号を有線でIM920sLへ送り、無線で親機に飛ばし、有線でブザーユニットにつないで鳴らします。
これで作業されてる方が設備２の検査場所にいても設備１の停止がすぐにわかります
無線モジュールの設定です。
① 親機の設定
1. REG SW を押しながら電源を入れます。
2. STATUS LED が2 回点灯した時点でREG SW を離します。
この時点で早い点滅を繰り返してる場合は、何度か 1. をやり直します。
3. REG SW を再度押し、LED が連続点滅になるまで押し続けます。（約3 秒）
4. REG SW を再度押し、LED が0.5 秒に1 回の点滅となるまで（約3 秒間）押し続けます。
電源を切らずにこのままの状態で子機のそばに置いときます。
② 子機の設定
1. REG SW を押しながら電源を入れます。
2. STATUS LED が2 回点灯した時点でREG SW を離します。
この時点で早い点滅を繰り返してる場合は、何度か 1. をやり直します。
STATUS LED は連続点灯に変化すると設定完了です。
将来的に送信機は増える可能性があるので、子機に。受信機を親機にします。
2.5㎜ピッチの変換アダプタも購入してユニバーサル基盤に組みます。
子機（送信機）側です。
パトライトの信号線（LOWにしたときにオンします。 ）をフォトカプラで電圧変換してIM920sLのP1に入れます。
P9がハイ、P10がローで 接点モードの送信機となります。
次に親機（受信機）側です。
有効性が確認できれば他のパトライトの信号も受信させる予定です。受信機の場所も簡単に変更できます。
中華製WIFIのモジュールがワンコインで買える時代、インタープランの無線モジュールは１台５０００円く近くしますが、日本製の無線モジュールという事でとても安心感がありますね。遊びで使うのでなく、仕事でならなおさらです。
